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在帶式輸送機動力學(xué)分析中,尼龍輸送帶的懸垂度是一個非常重要的因素,它直接影響著輸送帶在滾筒和托輥上能否正常運行,同時尼龍輸送帶又嚴重影響輸送機的性能參數(shù),如彈性模量,阻尼系數(shù)和阻力系數(shù)等。
采用有限單元法對尼龍輸送帶的懸垂度進行分析發(fā)現(xiàn)其直接影響拉緊重錘的振動和位移,并且還計算了輸送帶上不同點處的懸垂度大小以及變化關(guān)系.研究指出在選擇拉緊裝置種類和安裝位置時需要考慮尼龍輸送帶懸垂度的影響.并且得出懸垂度對帶式輸送機的動態(tài)穩(wěn)定性起到?jīng)Q定性的作用.帶式輸送機具有幾何非線性,參數(shù)時變性和載荷復(fù)雜性等特點.因此,線性系統(tǒng)響應(yīng)分析的理論,非線性的定性方法以及近似解法對其都是不適合的.
求解帶式輸送機的動響應(yīng)主要有兩種方法:模態(tài)迭加法和數(shù)值逐步積分法.模態(tài)迭加法是先求出系統(tǒng)的模態(tài),然后通過模態(tài)迭加從而獲得系統(tǒng)對外界激勵響應(yīng)的解.目前,在系統(tǒng)動力分析中一般采用基于實模態(tài)理論的模態(tài)迭加法,但這種方法不適于求解復(fù)雜的非線性系統(tǒng).隨著計算機技術(shù)的提高和有限元法的發(fā)展,出現(xiàn)了諸多數(shù)值計算方法,比較典型的就是數(shù)值逐步積分法,這種方法是將總時間離散為有限個時間段,對每一個均可以按線性系統(tǒng)計算其響應(yīng),并按照這一時段計算的結(jié)果對系統(tǒng)進行修正,包括位移,應(yīng)力,應(yīng)變等,并以此作為下一時段的系統(tǒng)特性.這樣,非線性系統(tǒng)就被近似為一系列線性系統(tǒng)的分析.
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